古代掌山泽之官，亦主苑囿田猎。《孟子．滕文公下》：「招虞人以旌，不至，将杀之。」汉．赵岐．注：「虞人，守苑囿之吏也。」明．康海《中山狼．第一折》：「俺带著虞人们，牵了犬，臂了鹰，架乌号之弓，挟肃慎之矢，到中山地面打猎一回咱。」