春秋时邓析私铸的刑书，因写在竹简上，故称为「竹刑」。《左传．定公九年》：「郑驷歂杀邓析而用其竹刑。」晋．杜预．注：「邓析、郑大夫，欲改郑所铸旧制，不受君命而私造刑法，书之于竹简，故云竹刑。」