润泽光滑。《淮南子．原道》：「夫水所以能成其至德于天下者，以其淖溺润滑也。」

机械中直接接触而有相对运动之机件间，如轴与轴承，滑块与导路等，加入油、脂或粉剂，以减少摩擦，称为「润滑」。