帝王出入时肃清道路，闲人回避。《旧唐书．卷七五．孙伏伽传》：「臣又闻天子之居也，则禁卫九重；其动也，则出警入跸。」《三国演义．第六八回》：「操乃拜命受魏王之爵，冕十二旒，乘金根车，驾六马，用天子车服銮仪，出警入跸。」