汉韩伯俞受母责打，感念母亲力衰而哭泣。见汉．刘向《说苑．卷三．建本》。后比喻孝顺。《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：「伯俞泣杖，因母之老。」元．关汉卿《陈母教子．第三折》：「你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。」