古代攻城的用具。形似云梯，上设有望楼，可以下瞰敌情。《左传．宣公十五年》：「登诸楼车，使呼宋人而告之。」《南史．卷八○．贼臣传．侯景传》：「景又攻东府城，设百尺楼车，钩城堞尽落。」也称为「望楼车」。