古代朝会时，陈皇帝车驾仪仗于殿庭，称为「充庭」。《宋书．卷一八．礼志五》：「旧有充庭之制，临轩大会，陈乘舆车辇旌鼓于殿庭。」

充满庭院。《文选．何晏．景福殿赋》：「芸若充庭，槐枫被宸。」

充满朝廷。《晋书．卷二二．乐志上》：「嘉会置酒，嘉宾充庭。」《文选．张衡．东京赋》：「龙辂充庭，云旗拂霓。」