恻隐、羞恶、辞让、是非之心，为仁、义、礼、智之端。《孟子．公孙丑上》：「恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。人之有是四端也，犹其有四体也。」