秦末项羽兵败被困时，慷慨悲歌，与爱妾虞姬和爱马诀别的故事。典出《史记．卷七．项羽本纪》。后形容英雄豪杰处于穷途末路，慷慨悲壮、不胜凄凉。也作「霸王悲歌」、「泣别虞姬」、「虞歌决别」、「虞姬永别」。

戏曲剧目。秦代故事戏。叙刘邦与项羽相约以鸿沟为界，各自罢兵。韩信用计使项羽进兵，又在十里山布下十面埋伏，将项羽困于垓下。项羽在营中听见四面的汉军都唱著楚人的歌曲，以为楚军都已降汉，乃与爱妾虞姬饮酒作别。后虞姬自刎，项羽杀出重围，至乌江时，因自觉无颜再见江东父老，乃自刎而死。