古代方士导引养生的方法之一。汉代华佗所创，属五禽戏之一，其俯仰蹲踞，动作如熊。宋．张君房《云笈七签．卷三二．导引按摩》：「熊戏者，正仰，以两手抱膝下，举头，左辟地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。」