有虞氏的两个女儿。《楚辞．屈原．离骚》：「及少康未家兮，留有虞之二姚。」南朝梁．刘勰《文心雕龙．辨骚》：「羿浇二姚，与左氏不合。」

宋代姚兕、姚麟兄弟。《宋史．卷三四九．姚兕传》：「弟麟，亦有威名，关中号『二姚』。」