一种旧日朝会的仪仗。以绸缠绕编成的软鞭，鞭稍涂蜡，挥打时发出阵阵响声，使人肃静。《西游记．第一○回》：「静鞭三下响，衣冠拜冕旒。」《喻世明言．卷一五．史弘肇龙虎君臣会》：「招亮走至廊下，听得静鞭声急，遂去窗缝里偷眼看。」也称为「鸣鞭」、「净鞭」。