指一件或一组独奏乐器与管弦乐队相互竞奏的器乐套曲。起源于意大利巴罗克时期。通常由“快-慢-快”三乐章构成，强调独奏乐器与乐队间的音响对比，并努力发挥独奏乐器本身的演奏技巧及表现力。