卿、大夫、士，三者都是君王揖礼尊敬的大臣，故称为「三揖」。《左传．哀公二年》：「君夫人在堂，三揖在下。」晋．杜预．注：「三揖，卿、大夫、士。」

行三揖的礼。拱手作揖，或上下，或左右，或推引的敬礼。《仪礼．士冠礼》：「至于庙门，揖入，三揖；至于阶，三让。」