旧时人臣对君王表达效忠之心。也用来表示愿为他人效劳。《晋书．卷四八．段灼传》：「臣受恩三世，剖符守境，试用无绩，沉伏数年，犬马之力，无所复堪。」《精忠岳传．第一三回》：「我岳飞……等，今生不能补报，待转世来效犬马之力罢！」也作「犬马之劳」。