隋大业四年(公元608年)为便利河北地区军事运输所开的运河。隋炀帝调发军民百余万，引沁水南达于河(黄河)，北通涿郡(治所在今北京市西南)，全长二千余里。涿郡附近一段不久即湮废;自今天津市以南的一段，唐后即专以清淇二水为源，与沁水隔绝，宋后通称御河，金元以来屡经改道，至明称卫河，经流同今。