唐尧、虞舜二帝。尧舜时代，皆行禅让，帝位传贤不传子，自古以来，就称为「太平盛世」。《论语．泰伯》：「唐虞之际，于斯为盛。」《史记．卷一二○．汲黯传》：「陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！」