见义勇为。《汉书．卷七○．陈汤传》：「策虑愊亿，义勇奋发，卒兴师奔逝，横厉乌孙。」

宋代兵制，选民为兵称为「义勇」。《宋史．卷一九○．兵志四》：「庆历二年，籍河北强壮，得二十九万五千，拣十之七为义勇，且籍民丁以补其不足。」