旧时天子出行，清洁道路，使人民避开。《文选．颜延之．应诏观北湖田收诗》：「帝晖膺顺动，清跸巡广廛。」《周书．卷四十五．儒林传．序》：「帝于是服衮冕，乘碧辂，陈文物，备礼容，清跸而临太学。」