曳履作声。汉郑崇在哀帝时为尚书仆射，常求见哀帝进行规谏，他去时曳革履，人还没有到，哀帝就笑着说:"我识郑尚书履声。"见《汉书．郑崇传》。因以"振履"指向皇帝进谏。