《诗经》三颂之一。四篇，是鲁国宗庙乐歌。鲁为分封周公的诸侯国，因周公有制周礼之功，周天子命其郊祭诸礼可仿王室规模。孔子编诗，沿用此例，将鲁宗庙乐歌与商、周二颂并陈。