指秦末张良与一老父相遇并受《太公兵法》之桥。事见《史记·留侯世家》。桥后毁废，故址在今江苏省邳县南。北魏郦道元《水经注·沂水》:"一水径城东，屈从县南，亦注泗，谓之小沂水。水上有桥，徐泗间以为圯，昔张子房遇黄石公于圯上，即此处也。"因称此桥为圯桥。